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机器人的精确度

就基础架构而言,安全性非常重要。即使是很小的缺陷也会造成数百万美元的损失,甚至可能导致致命事故。这就是为什么每隔几年检查一次桥梁的原因。这些例程实际上不是很精确且成本很高。但是现在,滑铁卢大学的科学家发现了一种更好的方法,使机器人可以进行检查。这就是它的工作方式。每个国家都有自己的安全标准,指出要求进行桥梁检查的频率。那时,检查人员将目视评估桥梁的结构。他们检查支柱,横梁和其他支撑,看是否有裂缝,腐蚀或某些不良的运动。如果桥梁通过检查,它将一直停留到下一个检查。该过程很昂贵,因为它需要大量的检查员。在相对较小的土地上有成千上万的桥梁。那些桥梁可能很大。即使检查员正在执行不需要高水平技能的可重复任务,检查也需要时间和人力。但是,解决方案是什么?机器人。科学家创造了一种轮式地面车辆,该车辆在桥上滚动并停在预先设定的位置。它可以检测缺陷并以有组织的方式编译数据。这种自动化系统的优点是可靠性,可重复性,客观性和成本效益。可以将一项检查中的数据叠加到另一项检查上,这有助于发现以前没有的趋势或新缺陷。最重要的是,该机器人和软件不仅限于桥梁,未来的科学家将教机器人检查飞机,建筑物,核电站,水上交通工具和其他物体。最重要的是,这提供了一个更客观地评估事物的机会。人类的视觉评估并不完全准确-机器人不会感到疲倦,无聊或分心。滑铁卢的工程学教授Sriram Narasimhan说:“我们现在可以做的比人类还多,并且在各方面都做得更好。它非常便宜,因为您不需要那么多。视察员依靠诸如电梯之类的专用设备,而您可以获得更高质量的信息。手动检查使长期数据变得困难。当然,他们现在正在拍照,但是比较仍然很复杂。机器人可以做得更好。但是,人类不会很快被替换。现实情况是,人眼更加值得信赖,人类将参与这一过程。另外,桥梁检查有时需要爬到桥梁的底面,这是人类做的更好的事情。