当机器人与人类共存时，人类占据着毫无疑问的主导地位。在广泛使用机器人的工业领域，出现了与该想法相反的现象。仓库员工配备有“机器人技术背心”。 2012年，亚马逊以7.75亿美元的价格收购了Kiva System，该公司以其仓储机器人而闻名。 Kiva System更名为Amazon Robotics。 2014年，亚马逊开始在仓库中使用Kiva机器人来提高物流处理速度。 Kiva就像是冰壶的放大版本，顶部有一个托盘，可以提起搁板，而底部则可以通过轮子移动。 Kiva依靠电力驱动，可以举起重达3000磅（约1.3吨）的货架，并根据远程指令在仓库中自动移动，将目标货架从仓库移至工人装卸区，然后工人拿走包裹从书架上。完成最后的拣选，二次分类，包装检查等。此后，Kiva机器人将空架子移回其原始位置。根据亚马逊的公开数据，截至2017年底，亚马逊的仓库和数据中心面积接近2亿平方英尺。 Kiva机器人也已在主要转运中心使用。目前，亚马逊仓库中有超过100,000个Kiva单位。如何防止“工人”受到伤害在移动货架的过程中发生碰撞？在Kiva搬运货物的过程中，偶尔会出现机器人突然坠毁或包裹从货架上掉落的情况。此时，需要手动操作。但是周围有数百个Kivas在工作，这给人类工人带来了巨大的挑战。当机器人发生故障并需要人工协助时，机器人工程师需要将“事件区域”划分为两个区域。并将此区域设置为机器人行驶路线中的禁区。然后，工作人员可以进入现场处理问题。为此，亚马逊提出了一种新的解决方案：在仓库中为员工配备“机器人技术背心”。 （机器人技术背心）。背心配备了可以被机器人识别的传感器。穿上后，仓库员工可以被Kiva机器人使用。公认的。穿上机器人技术背心后，工作人员可以随时进入场地。 Kiva机器人将识别远方的人员并实时更新其路线，以避开人员。如何使机器人和人类一起工作？以机器人为中心？机器人会取代人类吗？除了Kiva，亚马逊还在仓库中应用了机械臂。他们可以按照说明从架子上取货，将它们放在塑料盒中，然后放在传动带上。在另一端，负责包装的机械臂将这些商品放入纸箱，准备好交付给客户。亚马逊机器人技术总监Tye Brady回答了这个问题：不。我们的仓库中使用的机器人越多，将创建的工作站就越多。由于机器人本身并不制造机器人，因此人类可以设计，制造，应用和帮助他们。最重要的是，人与机器人可以一起工作以带来更多的增长，而增长意味着工作。从目前的情况来看，布雷迪没有掩盖事实。据《纽约时报》报道，截至2017年，自推出Kiva机器人以来，亚马逊在美国的仓库增加了80,000名员工，仓库总员工超过125,000名。 2018年12月，亚马逊仓库发生了严重事故。机器人刺穿一罐下落的驱蚊喷雾并释放出大量浓缩的辣椒素，这直接导致附近的工人呼吸困难。事故导致24名员工被送往医院，其中一名受伤严重。机器人安全性的研究主要有以下三个方面：1．降低机器人的结构刚度，使机器人具有良好的柔韧性，可以有效减少机器人的伤害和人身事故； 2。 2.使机器人准确，快速。主要方法是向机器人添加更多传感器并编写更多智能控制算法。 3.智能顺应性控制系统，即进一步建立精确的数学模型，以实现精确的刚度和相互作用力控制。对于已经大规模使用机器人的亚马逊来说，如何以低成本和可操作的方法确保人机协作中人的安全性是更值得考虑的问题。当前的主流研究依赖于材料科学，传感器的发展以及人工智能算法的跨越式发展。亚马逊允许人类员工佩戴包含传感器的外围设备可能带来一个新想法：在协调机器人和人类的动作时，它也可以由机器人主导。