KPP和KSP的故障判断：27V控制电源检查Kuka ServoPacK（KSP）的指示灯，KSP的LED指示灯由以下LED组组成：l KSP设备状态l轴调节器l通信状态在初始化阶段，然后中间的轴调节器LED闪烁。其他LED指示灯熄灭。轴调节器的红色LED始终亮着，轴调节器的绿色LED以2至16 Hz的频率闪烁，然后停顿很长时间。如果在初始化阶段检测到固件损坏，则设备状态红色LED指示灯将点亮，而设备状态绿色LED指示灯将变暗。 1.轴调节器LED组2. KSP设备状态LED组3.通讯状态LED组设备状态灯：控制电子设备电源关闭：红色和绿色灯不亮。 KSP故障：红灯亮且与控制系统无通讯：绿灯闪烁且与控制系统无通信：绿灯亮，轴调节器：控制电子装置未通电，轴不存在：红灯和绿灯不亮。轴错误：红灯亮，调节器未打开，绿灯闪烁，调节器已打开：路灯亮。通信：绿色的通信LED指示总线连接的状态。 KPP的LED显示屏由以下LED组组成：l电源KPP设备状态轴调节器通信状态1电源LED组2KPP设备状态LED组3通讯状态LED组4轴调节器LED组电源：控制电子元件没有电源：红色和绿色指示灯熄灭。电源故障：红灯亮。中间电路电压超出允许范围：绿灯闪烁。中间电路电压在允许范围内：绿灯亮。设备状态：控制电子设备没有电源：红灯和绿灯不亮。 KPP故障：红灯常亮，与控制系统无通讯：绿灯闪烁，且与控制系统无通讯：绿灯常亮。存在故障：红灯亮，调节器未打开：绿灯闪烁。调节器已打开：绿灯亮。 KPP和KSP的故障信息：故障代码：26033 ---过载故障IxTKPP / KSP（轴）原因：轴过载，平均连续电流过高，负载过高。故障代码：26033 --- KPP / KSP接地（轴）原因：电源组件的过电流（接地）措施：检查电动机电缆，检查电动机，重新初始化驱动总线PowerOff / PowerOn（连接/关闭），检查KSP，检查KPP。故障代码：26034 --- KPP / KSP过电流（轴）原因：故障（短路，...）引起短时间内超过KPP最大电流的过电流。措施：检查轴和电流的测量记录，检查电动机，检查电动机电缆，重新初始化驱动总线PowerOff / PowerOn（开/关），检查KSP，检查KPP。故障代码：26035KPP / KSP中间电路电压过高（轴）原因：运行期间中间电路过电压。措施：检查电源电压，检查镇流器开关，制动时负载过高=>减少并重新初始化驱动器总线的PowerOff / PowerOn（开/关），检查KSP，检查KPP。故障代码：26036KPP / KSP中间电路电压太低（轴）原因：运行期间中间电路中的欠电压。措施：检查电源电压，检查中间电路接线，重新初始化驱动总线PowerOff / PowerOn（开/关），检查KSP，并检查KPP充电电路。故障代码：26037KPP / KSP逻辑电路电源电压过高（轴）原因：27V电源过电压。措施：检查27V电源，检查27V电源，重新初始化驱动器总线的PowerOff / PowerOn（开/关），检查KSP，检查KPP。故障代码：26038KPP / KSP逻辑电路电源电压过低（轴）原因：27V电源欠压措施：检查27V电源，检查27V电源，检查电池，重新初始化驱动器总线PowerOff / PowerOn（开/关） ），检查KSP，检查KPP。故障代码：26041KPP / KSP电机缺相（轴）原因：电机缺相对策：检查电机电缆，检查电机，重新初始化驱动总线PowerOff / PowerOn（开/关），检查KSP故障代码：26042KPP / KSP通信错误（轴）原因：控制器总线上的通信错误。措施：重新初始化驱动器总线的PowerOff / PowerOn（开/关），检查EtherCat接线，检查EtherCatStack，检查CCU，检查KPP，检查KSP。故障代码：26046KPP / KSP电源缺相（轴）原因：电源缺相措施：检查导线，检查KPP接线，重新初始化驱动器总线的PowerOff / PowerOn（开/关），并检查KPP。故障代码：26047