安全机器人是专门用于安全巡逻和服务的移动机器人。除了移动机器人的关键通用技术外，还需要解决以下与安全应用目标和环境密切相关的关键核心技术。例如，巡逻安全服务机器人必须具备重要的感知能力，例如机器人视觉，身体感知和云功能。同时，从安全的角度出发，有必要将传统的安全方法与巡逻机器人相结合，以构成服务机器人。巡逻机器人的核心能力是以机器视觉为核心的观察和辨别能力。这家安全公司已经积累了自己的高清视频监控技术，图像增强现实技术，面部识别技术，车牌识别技术，云计算平台以及大数据分析和处理。具有快速建立机器人视觉的能力，结合移动功能，对视频抖动，智能分析算法，双目识别和多眼全景视觉进行了许多优化，使巡逻机器人最初具有类似于人的属性。这是安全带的基本技术优势。智能识别和警报判断是安全机器人应用的高级目标。与传统的静态视频监控系统相比，安全机器人获得的图像背景是动态变化的，这给图像处理带来了更大的困难，但是由于安全机器人具有进行侦察的条件，并为提高其识别能力带来了新的机遇。智能识别基于图像识别技术，融合了声音，振动，温度，易燃易爆气体传感器，可以通过智能推理判断安全状态并实现安全预警。摄像机采集到监控图像后，如果存在人脸，则将人脸图像与原始图像分离，并将建模抽象为人脸代码。使用数据库中注册的现有面部纹理代码与当前获取的面部纹理代码进行比较，并识别匹配项以实现身份认证。异常行为识别主要是分析和处理包含从摄像机获得的人物的运动图像序列，包括运动检测，特征提取和处理以及识别和分类的三个阶段。它可以在远距离或视频质量低下实现异常判断，这是对人脸识别技术的补充。根据身份认证和行为识别两个部分的结果对安全预警系数进行评估。当系数超过某个阈值时，安全预警程序将立即启动。安全机器人操作管理平台是实现安全机器人有效运行的软件系统。它主要包括功能模块，例如视频和传感器数据监视，危险警报和安全预警，任务调度和操作状态监视以及远程机器人控制。机器人操作管理平台由访问层，服务层，应用程序层和表示层组成。接入层的任务是实现各种类型机器人的信息对接，获取机器人的实时信息和状态，并实现对机器人的控制。服务层需要实现各种后端支持服务，包括语音识别，视频分发，告警循环，任务调度等。应用层是基于业务管理的应用实现，包括现场音视频交互，告警信息的显示与处理，媒体信息的回放等；显示层是浏览器和手机应用程序客户端，基于不同的终端相应的操作功能。安全机器人具有侦察和主动干预的能力，这将为安全行业带来新的发展机会，并促进构建结合了动态和静态的智能安全服务系统。国内外许多安全和机器人公司已经进行了安全机器人的研发和应用。他们仍处于市场培育阶段，但市场潜力巨大。导航和定位，图像传输，智能识别和管理软件是安全机器人需要重点关注的关键核心技术。克服这些技术难题将为安全机器人的产业化铺平道路。未来，将有成千上万的机器人在不同领域同时工作，因此如何管理和发展已成为关键。