根据给定信号的不同形式，该系统可分为HSI控制系统，跟踪控制系统和程序控制系统。 1.恒定值控制系统恒定值控制系统（也称为定制系统或调节系统）的控制输入为恒定值，并且需要控制量（液位，较低的储罐压力）以保持给定值2.跟踪控制系统跟踪控制系统（也称为伺服系统）的控制输入是时间函数，其变化规律为未知。该系统的任务是使控制变量按照相同的规律变化，并将与输入信号的偏差保持在指定范围内，例如：功能记录器，自动火炮系统和飞机自动驾驶系统等.3。程序控制系统程序控制系统的给定信号是根据预编程的程序确定的，要求控制量随控制信号根据相应的定律变化。加工中的数控机床就是一个典型的例子。根据系统参数是否随时间变化，可以将系统分为稳定系统和时变系统。如果控制系统的参数在系统运行期间不随时间变化，则称其为稳定系统或时不变系统。否则，它称为时变系统。不存在严格稳定的系统。在研究的时间间隔中，如果系统参数的变化远慢于系统的运动，则可以近似为一个稳定的系统。根据系统是否满足叠加原理，可以将系统分为线性系统和非线性系统。线性时不变系统微分方程的一般形式：当方程中有数字时，就不能满足叠加原理。线性系统的主要特征是均匀性和叠加性。系统的响应与初始状态无关，并且系统的稳定性与输入信号无关。如果控制系统具有一个或多个非线性组件，则该系统是非线性控制系统。非线性系统不满足叠加原理，系统响应与初始状态和外部效应有关。实际的物理系统具有一定程度的非线性，但是通过合理简化，可以在一定范围内用线性系统以足够的精度描述大量物理系统。根据信号形式，可以分为连续系统和离散系统。如果系统每个部分的信号都是具有连续功能形式的模拟量，则这种系统称为连续系统。如果系统中存在离散信号（脉冲序列或数字信号），则该系统称为离散系统（包括采样系统和数字系统）。计算机控制系统是典型的离散系统。