当我们通常控制伺服电动机时，我们经常使用的三种控制模式是速度控制模式，位置控制模式和转矩控制模式。现在以三菱的伺服驱动器为例，让我们看一下每种模式的控制接线及其注意事项。 1.速度控制模式注1.为防止电击，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带标记的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）。 2.请按正确方向连接二极管。如果连接错误，则伺服放大器可能无法输出信号，并且诸如EM2（强制停止2）之类的保护电路可能无法工作。 3.在运行期间，请确保将EM2（强制停止2）信号保持为ON。 （B触点）4.请从外部为接口提供DC24V±10％500mA电源。使用所有输出信号时的值是500mA。可以通过减少输入和输出点的数量来减少电流容量。请参考3.9.2（1）中接口所需的电流。 5.在运行期间，请确保打开EM2（强制停止2），LSP（正向旋转行程的终点）和LSN（无论如何行程的终点）。 （B触点）6.在正常情况下，当没有警报发生时，ALM（故障）为ON。 7.相同名称的信号连接在伺服放大器内部。 8.当在[Pr.PD03]〜[Pr.PD22]中使用TL（外部转矩极限选择）时，可以使用TLA。 9.请使用SW1DNC-MRC2-E。 10.可以将使用CN3连接器的RS-422通信（计划的应用程序）连接到个人计算机。但是，USB通信功能（CN5连接器）和RS-422通信功能（CN3连接器）是互斥的。不能同时使用。 11.输入负电压时，请使用外部电源。 12.接收器类型的输入和输出接口。 13.当不使用STO功能时，请将附件短路连接器安装在伺服放大器上。 14.为了防止伺服电机意外重启，在创建电路时，应将其设置为在关闭主电路电源的同时关闭EM2。 2.位置控制模式注1.为防止电击，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带标记的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）。 2.请按正确方向连接二极管。如果连接错误，则伺服放大器可能无法输出信号，并且诸如EM2（强制停止2）之类的保护电路可能无法工作。 3.在运行期间，请确保将EM2（强制停止2）信号保持为ON。 （B触点）4.请从外部为接口提供DC24V±10％500mA电源。使用所有输出信号时的值是500mA。可以通过减少输入和输出点的数量来减少电流容量。请参考3.9.2（1）中接口所需的电流。 5.在操作过程中，请确保将EM2（强制停止2），LSP（正向旋转行程的终点）和LSN（始终为行程的终点）保持为ON。 （B触点）6.在正常情况下，当没有警报发生时，ALM（故障）为ON。当OFF（发生报警）时，可编程控制信号被顺控程序停止。 7.相同名称的信号连接在伺服放大器内部。 8.指令脉冲列输入为差动驱动方式时。采用集电极开路输入方式时，小于2m。 9.请使用SW1DNC-MRC2-E。 10.可以将使用CN3连接器的RS-422通信（计划的应用程序）连接到个人计算机。但是，USB通信功能（CN5连接器）和RS-422通信功能（CN3连接器）是互斥的。不能同时使用。 11. QD75D不需要此连接。但是，为了通过使用的定位模块实现抗干扰能力，建议连接伺服放大器的LG和控制公共端子。 12.接收器类型的输入和输出接口。源输入和输出接口。 13.不使用STO功能时，请在伺服放大器上安装短路连接器附件。 14.为了防止伺服电机意外重启，在创建电路时，应将其设置为在关闭主电路电源的同时关闭EM2。 3.转矩控制模式注1.为防止电击，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带标记的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）。 2.请按正确方向连接二极管。如果连接错误，则伺服放大器可能无法输出信号，并且诸如EM2（强制停止2）之类的保护电路可能无法工作。 3.在运行期间，请确保将EM2（强制停止2）信号保持为ON。 （B触点）4.请从以下位置为接口提供DC24V±10％500mA电源