1.前言延迟功能是嵌入式软件开发中必不可少的功能，可以在每个项目中找到。尽管看似不起眼，但在某些时序控制场合，使用少量延迟通常可以解决大问题。延迟功能的几种实现方式如下所述。 2.中断延时实现U16 TimingDelay = 0; void delay_Init（void）{SysTick_Config（SystemFrequency / 1000）; // 1ms）void delay_DelayMs（U16 x //延迟（以毫秒为单位））{TimingDelay = x; while（TimingDelay！= 0）; } void SysTick_Handler（void）{if（TimingDelay＆amp; gt; 0）{TimingDelay-; }}更常用，借助系统时钟时钟中断，以实现更精确的延迟，可以通过中断周期来设置延迟精度来控制。而且由于使用了中断（例如中断异常），很容易导致无限的while循环和程序崩溃。不能在中断功能中使用。 3. while循环的方法++＃define COMPUTE_TIMES_1MS 10120 void delay_DelayMs（U16 x //延迟的毫秒数）{u32 n; n = x * COMPUTE_TIMES_1MS; while（n＆amp; gt; 0）{n-; }）此方法更灵活，用于不需要非常精确的延迟的场合。我们可以使用GPIO输出电平，然后使用示波器尽可能精确地测量COMPUTE_TIMES_1MS的值。 Gpio_low（）; delay_DelayMs（100）; Gpio_high（）; delay_DelayMs（100）; Gpio_low（）;同样，如果您需要非常小的延迟，则可以根据需要执行任意数量的cpu指令。 void delay_DelayCpuTimes（U16 x）{u32 i;对于（i = 0; i {}} 4，使用nop（）语句void DelayUS（u32 time）{while（time--）{__NOP（）; __ NOP（）; __ NOP（）; __NOP（）; __ NOP（ ）; __ NOP（）;}} __nop null指令的时间就是执行一条指令的时间，主要频率不同，__ nop的时间也不同，您可以使用理论计算来计算出多少个nop。执行1us或使用示波器测试方法进行测量。5.操作系统的睡眠函数在操作系统为In（ （例如freerots，ucos等），系统提供了专用的线程睡眠功能以进行延迟。请注意，在中断功能中不应使用睡眠/结束/免责声明：本文的内容由21ic授权后发布。 ，版权归原始作者所有，该平台仅提供信息存储服务，本文仅代表作者的个人观点。声纳视图并不代表该平台的位置。如有任何疑问，请与我们联系，谢谢！