APM飞行控制器本身不具有osd功能。要使用FPV，您需要连接minimOSD模块，这既昂贵又不便。针对这种情况，我们尝试修改APM并将Max7456芯片添加到APM板上。它带有osd功能，其他功能与原始APM完全相同。当然，原始APM的代码没有OSD功能，因此必须加载修改后的定制固件。我们将驱动Max7456的代码添加到APM的主程序中，以便将主程序和OSD代码集成在一起。修改后的固件可在此处下载。通过加载固件页面上的Mission Planner，APM +加载固件与APM相同，单击右下角的Load custome fireware按钮，如下图所示：然后选择下载的固件，然后为您的固件选择相应的固件。飞行器类型，如下图所示：接下来，Mission Planner将启动固件加载过程。与原始APM相同。加载固件后，您可以使用Mission Planner连接到APM +来设置和调整参数。所有参数和设置均与原始APM相同，不同之处在于Mission Planner软件中将有更多OSD设置参数。 ？ ？ _X代表水平位置，加1可以将1向右移动？ ？ ？ _Y代表垂直位置，加1向下移动1，如下图所示：上图中突出显示的参数是额外的OSD设置参数，如果您不想在OSD中显示此项目，则1表示要显示此项目。在OSD中显示此选项，只需将其设置为零即可。参数说明：OSD_ALTITUDE（海拔）OSD_BATT_CON（消耗电流）OSD_BATT_CUR（当前电流）OSD_BATT_PER（电池百分比）OSD_BATT_VOL（当前电压）OSD_GPS_COORD（GPS坐标）OSD_GPS_SATS（GPS星）OSD_HEAD（航向角）_Distance（方位角）主页）OSD_HORIZON（水平线）OSD_MODE（飞行模式）OSD_PITCH（俯仰角）OSD_ROLL（侧倾角）OSD_RSSI（无用，已删除新固件）OSD_SPEED（地面速度）OSD_THROTTLE（节流百分比）OSD_TIME（时间）OSD_VIDEO_MODE ）OSD_WP（航点方向距离）以下校准和安装步骤与原始APM相同。 APM +接口与原始APM基本相同，除了有一个附加的视频输入和输出接口。 GoPro连接：摄像机连接：视频设备连接图：连接视频输入和输出设备后，您可以看到OSD图像，以下是APM +与miniosd的视频，因为APM +直接驱动主程序中的max7456芯片，同时miniosd还需要通过串口传输数据，因此APM +的OSD数据更加流畅。直针版本：弯针版本：最后，附上安装图：