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GitHub开发人员制作了自己的Mars Rover。本教程是完全开源的。网友:太酷了!

将来人类有可能生活在火星上吗?信不信由你,无论如何,每个人都已经期待着它。随着一系列火星的推出,网民也敞开了胸怀,并提出了一系列问题:将来我们可以在火星上建造酒店吗?有可能在火星上开采吗?在火星上可以进行哪些科学实验?移民火星时应该种什么样的食物?所有这些答案取决于我们对火星的不断探索。火星探测器是最重要的探索工具之一。早些时候,我们看到了NASA发射次数最多的火星探测车,它看上去遥不可及。我相信许多人已经考虑过拥有自己的火星探测器。现在,机会来了。最近,在浏览互联网时,Leifeng.com的编辑在火星探测器上找到了全面的开源教程。根据GitHub的说法,此3D打印移动机器人是根据NASA的“好奇心”设计的。流浪者。它不仅可以在沙坑上平稳行驶。同时,摇臂转向架的高度模拟了“好奇心”,并且环绕摄像机可以拍摄第一眼照片。此外,随着附件的扩展,它还可以扩展机械臂以抓取物体,并且开发人员可以通过智能手机应用程序集成自定义控件和数据,以进行各种操作。通俗科学下的好奇心:好奇心重900公斤,配备有用于发电的核能发电机,以及17台摄像机,其中包括地质摄像机和称为ChemCam的化学摄像机。它可以发射激光束来蒸发岩石并检测其成分。此外,它还配备6个特殊花纹的轮胎,每个花纹50.8厘米宽。正是这些轮胎将JPL摩尔斯电码留在了沙滩上。网民们也感叹,这真是太酷了!那么,制造这样的流动站需要多少步骤?组装过的汽车玩过的童鞋必须知道组装汽车的基本硬件是车轮,车身和各种关键部件。让我们首先看一下硬件部分。根据GitHub提供的信息,所需的硬件材料如下:6个12V 60 RPM直流电动机,每个车轮一个;每侧2个无刷电调; 12个5V〜12V开关稳压器;每个角轮都有4个舵机(MG946R / MG996R)进行转向;手臂上有6个伺服器(MG946R),具有6个自由度; 2头伺服器(MG946R / MG996R); 6通道RC接收器和发射器; 6个电机轴适配器; MCU(ESP32); 3S电池;内径为23.40毫米,外径为25毫米的标准PVC管;许多螺钉和螺栓,主要是M3和M4型号;两个轴承:5x 608ZZ和5x 25mm SKF 6005;对于车轮,作者说有两种选择,一种是原始的好奇心风格的一体式车轮。一种是Mars 2020风格的车轮,它分为两部分印刷,而外部则可以印有柔性塑料,例如TPU。目前,在运输信息处理中有三种通信方法,即远程广域网(LoRa),WebSocket协议和通用RC发送器。可以通过汽车上的三向开关选择启动模式:WiFi站+ LoRa,仅LoRa或通过WiFi AP,有人连接到WebSocket服务器或通过LoRa连接到流动站,并且可以自动接收远程通信数据由流动站发送。完全组装的火星探测器功能有限,但也非常令人兴奋。所以,问题是,我们可以拥有吗?作者表示,该项目仍需要进行大量调整,以使开源版本更完整。根据当前的基本平台,任何经验丰富的技术人员都可以进一步参与该平台的建设。至于何时可用,可能需要一年或更长时间。很久。如果您有条件,也可以尝试自己组装。