2018年，挪威议会通过了禁止在峡湾运营的渡轮和巡洋舰有害排放的立法。预计该计划将在2026年全面实施。该计划增加了对为电动推进系统提供动力的海上电池的需求，这是西门子生产的一种电池。工厂的自动卸垛装置使用Zivid的3D相机，该相机安装在带有定制设计的真空吸盘的KukaKR09机械臂上。经过工厂校准的相机使用结构光技术捕获RGB彩色，2D和3D图像，分辨率为2.3MPixel（1920x1200），每3D帧12次曝光，并具有USB3.0接口。摄像头已连接到具有Inteli7处理器和NVIDIA GPU的工业PC，GPU也将通过USB3连接通过TCP / IP连接到机器人。供应商预先堆叠在托盘上的三个不同零件之一进入由员工操作的叉车或托盘千斤顶的卸垛单元。一些零件放置在纸板分离器中，而泡罩包装中则包含其他类型的零件。操作员可以通过循环停止按钮或系统的HMI（Siemens OPTP1900操作面板）暂停码垛单元，以将货盘放置到位。系统重新启动时，3D相机将执行初始扫描，以确定货盘的确切位置以及货盘顶部的零件堆的高度。此扫描确定机械臂移动3D相机进行第二次更详细的扫描的最佳位置。 Intek定制设计的软件使用基于规则的算法来分析3D点云数据，查找重复的平面，边缘，圆和其他非常基本的特征图案，以便该软件可以识别托盘上零件的类型。一旦操作员解决了问题并重新启动了卸垛单元，将执行新的3D初始化扫描，然后继续执行拾取和放置例程。基于状态的系统旨在记住以前的交互，记住未选择的位置，然后重试。如果由于损坏的零件掉落了镐，则操作员可以将零件指定为HMI中的损坏的零件，然后取出损坏的零件。当设备再次启动时，软件会将损坏的零件记录为拾取的零件，然后继续进行下一个零件。拾取的零件放在Omron LD-90自主移动机器人顶部的特殊定制工件托盘上。每个零件在工件托盘上都有自己的位置，某些位置可以容纳不同类型的零件。西门子RFID读取器会在工件托盘到达工作单元时对其进行扫描，以确认该托盘是正确的类型，并且可以容纳待堆放的零件。在机器人将每个零件放在工件托盘上之后，RFID代码读取器会将数据发送到工厂的主控制系统。卸垛完成后，工件托盘的状态准备好进行运输，并且控制系统向AMR发出移动命令。每7.5分钟，必须有70个零件通过AMR离开生产单元，以使零件能够提供足够快的零件，从而使生产线的其余部分能够以正常速度运行。原始标题：3D Vision克服了复杂的车间照明环境，指导机器人生产锂电池文章来源：[微信官方帐号：New Machine Vision]欢迎大家关注！请指出转载文章的来源。