该解决方案基于英飞凌的控制芯片。传感器检测驾驶员在转向操作过程中产生的转矩或方向盘的大小和方向，然后将所需信息转换为数字信号，并将其输入到ECU，然后ECU计算这些信号。最终发出与行驶条件相适应的扭矩以驱动电动机工作，并且电动机的输出扭矩通过传动装置的作用得到辅助。程序概述：电动助力转向控制系统EPS（电动助力转向）是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的动力转向系统。如图所示，EPS结构图控制器选择Infineon的xc8xx，方向盘扭矩传感器使用Infineon的TLE4997。方向盘角度传感器使用两个Infineon TLE5011和xc8xx。控制器主要技术指标：: 1，工作温度-40℃〜+ 105℃2，工作电压9-16V 3，最大允许电流：75A 4，最小可控电流0.1A 5，最小转矩输出0.1Nm扭矩传感器技术指标：1，测量范围：＆amp ;; mn; 4＆deg; 2，精度：满量程的1％×3，角度分辨率：0.01＆deg; 4，工作温度：-40℃ + 125℃方向盘角度传感器：1，测量范围：-720＆amp; 720-deg; 2，精度：±2.5° 3，角度分辨率：0.1° 4，工作温度：-40〜+ 85℃电动汽车的驱动能量主要是动力电池，或主要不依赖发动机。驾驶时，其转向装置不能采用发动机驱动的传统液压助力方式，而是需要使用电动机来辅助转向，即采用电动助力转向。它是一种在机械转向系统的基础上使用功率电子技术控制高性能电机的系统，以帮助驾驶员进行转向操作。当前的电动助力转向技术正在迅速发展，并且诸如“主动转向”之类的技术正在不断发展。以及“线控转向”已经浮现。例如，当前使用的“自动泊车辅助系统”被称为“自动泊车辅助”。系统是主动转向的应用。在不等待驾驶员操纵方向盘发送信号的情况下，转向ECU会根据停车需求主动发送命令来控制车辆的转向，从而实现自动定位和停车。这已应用于无人驾驶汽车和自动稳定驾驶轨迹。