伺服放大器内部的智能电源模块IPM（Intelligent Power Module）具有内置的故障检测电路，例如过电压，过电流和过热。因此，当电动机在加速或减速期间驱动负载时，电动机的输出转矩大于电动机的额定转矩。短时间后，放大器将发出过载警报。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明。图3中的电动机速度No对应于图1中的速度命令（Command speed），实际的加速和减速时间tpsa和tpsd对应于图4的实际加速和减速时间。电机惯量，加减速力矩Ta和Tb可以计算出来。如图3所示。与加减速输出扭矩相比，驱动负载的电动机的输出扭矩最小，用TL表示。可以通过伺服设置软件在监控伺服电机的输出转矩曲线上监控该值。然后从图5可以计算出加速，运行和减速期间电动机的输出转矩T1，T2和T3。伺服放大器在以下两种情况下会出现过载报警：1. T1，T2和T3超过伺服电机的最大输出转矩2. T1，T2和T3大于伺服电机的额定输出转矩，但小于最大输出扭矩，并运行一段时间。以MR-J2S-10A〜MR-J2S-100A的过载保护特性图为例。如上图所示，当伺服电动机的输出转矩为200％额定转矩时，伺服电动机中的IPM运转约100s后，会因过热而引起过载警报。二。消除过载警报的方法上面已经解释了过载警报的原因，因此可以通过降低运行速度或增加加减速时间来消除警报。